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      基于無互聯線控制的電子電力變壓器并聯技術
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      電子電力變壓器(ept)是一種新型電力變壓器。在ept的拓撲結構、控制策略和改善電能質量方面開展了研究工作。首次提出了ept的并聯,指出了ept并聯需要解決的相關問題,并以2臺ept并聯為例,實現了采用主從式控制方案解決ept輸出交流側并聯均流問題。
      目前,在逆變器和不間斷電源的并聯均流控制方面取得了豐富的研究成果。從并聯模塊間關聯性的角度分析,大致可分為主從式控制、分散邏輯控制和無互聯線式控制3類。主從式控制是在系統中設置專門的穩壓及均流控制模塊(主模塊),從模塊跟蹤主模塊給定的電流,在各種負載條件下及動態過程中均可很好地實現均流,但主模塊發生故障將導致系統的崩潰。分散邏輯控制是將均流控制分散在各個模塊中,并通過模塊間的信號互聯線交流信息,模塊之間沒有主從之分,可以實現冗余,但并聯模塊之間需要通信線連接,因而易受外界干擾。無互聯線控制是基于外特性下垂法,僅檢測本模塊的輸出功率,進行有功和無功分解后,分別調整模塊輸出電壓的頻率和幅值以實現均流,因而可真正實現冗余,但在非線性負載條件下和動態過程中均流效果較差,而且均流的實現以犧牲電壓調節精度為代價,即功率均分與電壓調制之間存在矛盾。為抑制輸出電壓在穩態時的頻率波動,引入平均功率暫態下垂控制方法,較好地解決了有功功率均分與輸出電壓頻率波動之間的矛盾,但由于計算平均功率時使用了帶通濾波器而使得這種控制方法的動態響應速度較慢。為抑制輸出電壓幅值的波動,通過設計虛擬輸出阻抗,較好地解決了無功功率均分與輸出電壓幅值波動之間的矛盾。
      本文借鑒逆變器無互聯線控制思想,針對ept并聯運行系統,基于功率下垂控制理論提出了一種新的無互聯線控制方法。
      1ept并聯原理單臺ept結構為單臺ept基本結構,它基于變換中存在直流環節1,由輸入級(a1)、隔離級(a2)和輸出級(a3)組成。其中:輸入級為三相脈寬調制(pwm)整流;輸出級由3個電壓型單相逆變器組成;隔離級由3個單相逆變器、3個高頻變壓器和3個單相整流器組成。開關器件為帶反并聯二極管的全控型器件,如絕緣柵雙極晶體管(igbt)、集成門極換向晶閘管(igct)等。
      1.2ic2(1)由分析可得:為2臺ept并聯系統結構。為2臺ept并聯等效電路。圖中:vz0為并聯母線電壓;eiz,e2z分別為2臺ept的空載輸出電壓;ri,r2和xi,x2分別為2臺ept的等效輸出電阻和等效輸出感抗;。1,/.2分別為2臺ept的輸出電流;為負載電流。
      1.3并聯ept環流分析ept并聯系統中產生環流的直接原因是ept并聯部分輸出電壓不相等,而造成輸出電壓不相等的原因主要是:①各ept模塊的基準電壓幅值、相位和頻率有差異;②各ept模塊等效輸出阻抗不相等。
      基準電壓幅值、相位和頻率的差異體現在空載輸出電壓的幅值、相位和頻率上,等效輸出阻抗不相等也可等效為空載輸出電壓幅值和相位的不相等。因此,在分析環流時,為簡化分析過程,可以把各ept模塊的輸出電壓不相等等效為相應的空載輸出電壓不相等,而同時令各ept模塊的等效輸出阻抗相等,即ri=r2=r,xi由表i還可知,當輸出阻抗為感性時,控制策略應基于p-和qv下垂理論;當輸出阻抗為阻性時,控制策略應基于pv和q-下垂理論。因此,為了盡可能消除有功功率和無功功率之間的耦合及減少線路阻抗對功率均分的影響,設計合適的輸出阻抗就變得非常重要。
      本文所提出的功率下垂控制策略分為2部分:一部分為有功功率均分控制回路,其功能是在實現有功功率均分的同時減少ept輸出電壓的頻率和相位偏差;另一部分為無功功率均分控制回路,其功能一是在實現無功功率均分的同時減少ept輸出電壓的幅值偏差,二是為改善系統的負載適應性能,加了諧波電流控制回路。
      1有功功率均分控制策略為了減少傳統下垂控制方法所引起的輸出電壓穩態頻率和相位偏差,本文在的基礎上提出了下述改進的有功功率下垂控制策略:分系數,加微分環節是為了改善系統的動態響應性能;s為功角控制系數;ss分別為ept輸出電壓的相角和相角給定值;p為不含直流成分的平均有功功率,其計算公式為:32無功功率均分控制策略為了減少傳統下垂控制方法所引起的輸出電壓穩態幅值偏差和提高系統的負載適應性能,本文在控制策略:值;i,ioi分別為輸出電流和輸出電流基波成分;h為諧波控制系數。
      考慮到感抗x加時,無功功率會減少,因此,為了調整無功功率平衡,引入了虛擬輸出電抗ld,其計算公式為:系數;q為平均無功功率,其計算公式為:壓和輸出電流相乘得到。
      這樣,當無功功率加時,虛擬輸出電抗也相應加,無功功率又會相應減少,最終通過適當調整閉環輸出電抗而實現無功功率平衡的調整。所提出的虛擬輸出電抗可以補償因不同ept模塊輸出電壓不匹配和線路阻抗不平衡等引起的無功功率偏差。
      傳統下垂控制方法在非線性負載條件下的均流效果比較差,為了改善系統的負載適應性,這里加了諧波電流控制回路。輸出電流的基波成分可經帶通濾波器濾波得到114,帶通濾波器的傳遞函數為:通過適當調整諧波控制系數,可以獲得良好的諧波電流均分性能,使得系統在非線性負載條件下也能獲得比較好的均流效果。
      3小信號模型為分析系統的穩定性和動態性能,下文在瞬時有功功率,由輸出電壓和輸出電流直接相乘得到。
      由式(8)可知,當相位偏差大時,頻率偏差就會減少,最終使得所有并聯ept的輸出電壓趨于同基礎上導出系統的小信號模型。在輸出阻抗為純感性時,通過線性化式(1)和式(2),并經低通濾波后可得到有功功率、無功功率的小信號擾動方程為:步。因此,本文所提出的控制策略能夠通過調整:a表示相應變量的擾動值;大寫字母表示相應ept輸出電壓的頻率,減少穩態時的頻率和相位偏變量在平衡點處的值。
      差同時獲得有功功率平fcco磁alelecteonicpublishing咿過線性化式(8)和式(11并結合式(14i和式(15),考慮到afsa奮可得:⑴cq最后,將式(17)代入式(16),可得到閉環系統的小信號擾動方程為:
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