modbus是一種串行通信協議,是modicon公司(現在的施耐德電氣 schneider electric)于1979年為使用可編程邏輯控制器(plc)通信而發表。經過多年發展已經成為工業領域通信協議的業界標準(de facto),并且現在是工業電子設備之間常用的連接方式。
在生產與學習中我們常常能接觸到modbus協議,比如在plc編程當中就有非常的廣泛使用。本文將以臺達plc以及本公司的控制器產品為例,來實現和pmc007bxs控制器的通訊及完成電機運行任務。
一:調試前的準備
搭建測試環境:電腦上安裝好plc配套的編程環境。分別是編程軟件ispsoft,plc與電腦通訊的配置軟件commgr,以及plc與從站通訊的配置軟件hwconfig。
準備好驅動器(譜思pmc007bxs),電源,控制器:
演示使用的所用硬件如下表所示:
二:硬件連接示意
本文使用com1,如果使用com2配置與接線原理相同。
三:建立項目并設置參數
創建一個新的工程文件:
注意選擇plc機種plc通訊設置,雙擊hwconfig進入設置界面在彈出的界面中雙擊設備圖標,進入配置界面。設置通訊的參數,這里選擇com1,站號需要修改,不與從站沖突,其他的參數按照圖中修改即可(使用其他的設備進行modbus通訊同樣可以使用這個設置)。設置完之后關閉這個界面。將配置下載到plc,修改之后一定要下載到plc設備上,否則通訊不上。
四:編程運行
關閉hwconfig,回到ispsoft界面,添加新的程序。
可根據自己的需要選擇對應的語言類型,這里我們選擇梯形圖ld,編寫一個簡單的正反轉流程。編寫運行程序。因為只是單純讓電機轉動,所以這里寫的比較簡單,只需要設置電機運行的電流,細分,目標速度,轉動步數。(圖片中只截了細分,其他的寫法相同,都是將目標值寫進對應的寄存器即可)。這里使用的是自帶的modrwe功能塊,沒有使用自動數據交換,因為數據交換功能會把定時反復進行通訊,對于需要監控的狀態位可以進行設置,方便監控;但是對于這種只需要寫一次的參數,不應該反復去寫入,甚至可能會造成運行異常。
下載、聯機、運行
在登錄設備下載程序前,請確認plc模塊已經與電腦正常連接。如果沒有,請檢查連線、供電。使用網絡連接時,請確保plc的ip與電腦ip在同一網段。
在開始運行前,一定要先調整機構,保證設備能夠進行測試?。?!以防出現不必要的損失和意外。
之后可以登錄。
點擊界面上方的下載,聯機,運行。如果提示編譯錯誤,請檢查程序編寫。
運行之后先將out1置on之后將區段2或區段3置on,選擇電機轉動的方向。這里以正轉為例,選擇區段2。最后將區段4置on,電機就可以轉動了。到這里,這樣一個plc通過modbus通訊讓電機轉動的小程序就完成了。感謝觀看!