產品詳情
產品說明
三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉矩控制
非抱閘款：4路DI輸入/3路DO輸出；抱閘款：3路DI輸入/3路DO輸出
輸入形態：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號
輸入頻率：集電極開路200kpps、差分輸入500kpps
接口電路：集電極（+24V電平）、差分（+5V電平）
通訊口：RS232標配
命名規則
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1： |
系列名稱 |
DF3E：CANOPEN型低壓伺服驅動器 |
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2： |
功率 |
02：200W |
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04：400W |
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07：750W |
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15:1.5KW |
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3： |
額定電流 |
06：6A |
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10：10A |
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20：20A |
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40：40A |
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4： |
制動器 |
空：不帶抱閘控制功能 |
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Z：帶抱閘控制功能 |
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A：小體積 |
規格參數
項目
DF3系列CANOPEN型
?
基本規格
功率范圍
0.2~0.75KW
輸入電源
DC24V-70V
編碼器反饋
17Bit通訊編碼器
控制方式
三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅動方式
使用
環境
環境溫度
運行：-10～+40℃（無凝露）/保存：?20～+60℃（無凝露）
環境濕度
運行/保存：90%RH以下（無凝露）
耐振動/耐沖擊
4.9m/s2/ 19.6m/s2
功能
保護功能
過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護、振蕩保護、運行斷線保護等
動態制動器
無
通訊功能
RS232：標準MODBUS RTU協議、CANOPEN
制動電阻
內置制動電阻、可外接制動電阻
顯示及操作
4個指示燈、10位撥碼開關
負載變動率
0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉速時）
電壓變動率
額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時）
溫度變動率
20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時）
輸入輸出信號
位置
輸出
輸出形態
無
分頻功能
無
集電極Z相輸出
支持
模擬量輸入
無
數字輸入
非抱閘款：4路DI輸入；抱閘款：3路DI輸入
伺服使能、報警清除、禁止正轉、禁止反轉、轉矩限制選擇、內部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內部位置換步信號、內部控制模式方向切換
數字輸出
3路DO輸出
定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉矩限制輸出、同速檢測、旋轉檢測、速度到達、制動器釋放輸出、警告輸出
位置控制模式
最大輸入脈沖頻率
集電極開路：200kpps、差分輸入：500kpps
脈沖指令模式
可接受3.3~24V脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號
控制方式
外部脈沖/內部位置
前饋補償
0~100%（設定分辨率為1%）
定位完成寬度設定
0～65535指令單位（設定分辨率為1指令單位）
電子齒輪比
1/10000≤B/A≤10000
速度控制模式
控制方式
內部三段速、外部速度模式
指令平滑方式
低通濾波，平滑濾波器
模擬量輸入
電壓范圍
無
輸入阻抗
無
轉矩限制
內部參數
速度變動率
外部負載額定變動0~100%負載時：±0.01%以下（額定轉速時）
額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時）
環境溫度20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時）
轉矩控制模式
控制方式
內部轉矩
指令平滑方式
低通濾波，平滑濾波器
模擬量輸入
電壓范圍
無
輸入阻抗
無
速度限制
支持
總線控制模式
控制軸數
16
通訊協議
CANOPEN
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產品尺寸(單位：mm)
DF3E-0206、DF3E-0410-A
DF3E-0410(Z)、DF3E-0720(Z)
DF3E-1540
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