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業技術人員,可根據客戶需要24小時隨時發電。萬用表歐姆檔來判斷,當正向導通時電阻值小,用黑表筆連接的就是二極管的正極。順口溜叫“黑小正、紅大負”。普通二極管的檢測:二極管的極性通常在管殼上注有標記,如無標記,可用萬用表電阻檔測量其正反向電阻來判斷(一般用R×100或×1K檔)普通發光二極管的檢測:利用具有×10kΩ擋的指針式萬用表可以大致判斷發光二極管的好壞。正常時,二極管正向電阻阻值為幾十至200kΩ,反向電阻的值為∝。如果正向電阻值為0或為∞,反向電阻值很小或為0,則易損壞。伺服驅動器結構簡圖輸入信號/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信號,對應伺服電機的三種控制模式,每種控制模式都對應著環的控制,扭矩控制是電流閉環控制,速度模式是速度閉環控制,位置模式則是三閉環控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我們對位置模式的三閉環進行分析:位置模式的三閉環控制上圖中M表示伺服電機,PG代表編碼器,外面的藍色的代表位置環,因為我們終控制的是位置(定位),內環分別是速度環和電流環(扭矩環),位置模式下速度環和電流環作為保護環防止失速控制和過載以確保電機恒速運轉和電機電流恒定。